机械手_注塑机机械手_冲压机械手_ 压铸机械手_机器人厂家-杉本机器人

公司简介 Company Profile

      杉本机器人位于有着“上海之根”之称的松江区,公司所在位置正是松江区G60科创走廊的智能机器人产业基地,公司临近虹桥枢纽中心,交通十分便利。

      杉本机器人是一家致力于为生产企业提供智能化、自动化机器人生产线的科技公司,目前杉本机器人主要应用于汽车制造业、新能源行业、电子电气行业、橡胶塑料行业、食品行业、生物医疗、家用电器等行业。经过近十年的发展,杉本机器人在冲压、注塑、涂胶、喷漆、机械加工机床上下料、物料装箱码垛、零部件装配视觉检测方面积累丰富的经验。

      杉本机器人自成立以来先后与众多国内知名大学开展合作。杉本机器人注重人才的培养和技术的研发,已取得专利与软件著作权数次。在加强内部研发设计的同时也注重与同行业国内外优秀的机器人厂家展开合作和技术交流。

     杉本机器人以机器人的应用为基础,勇于创新,通过持续的改善和技术革新,为中国乃至全球制造业提供稳定、高效的机器人智能制造生产线和机器人自动化设备。我们将一如既往的做好智能制造研发.......

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杉本机器人是一家具有多年智能装备经验的工业机器人系统集成公司

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杉本机器人是一家具有多年智能装备经验的工业机器人系统集成公司

机床上下料那智MZ07L机器人工作站 2018-10-30

   一、概述机床上下料机器人工作站以工业机器人与数控加工中心为核心,将机械、气动、运动控制、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。二、技术性能1. 输入电源:三相五线~380V±10% 50Hz2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m3. 装置容量:<20kVA4. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成1、工业机器人本体 那智MZ07L机器人型号MZ07L构造关节型关节数6驱动方式AC伺服方式最大   工作范围臂J1旋回±2.97rad (±170°)J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)J3上下-2.37 ~ +4.71rad   (-136°~ -270°)手腕J4*3回转2±3.32rad (±190°)J5弯曲±2.09rad (±120°)J6回转1±6.28rad (±360°)最大速度臂J1旋回7.85rad/s (450°/s)J2前后6.63rad/s (380°/s)J3上下9.08rad/s (520°/s)手腕J4*3回转29.60rad/s (550°/s)J5弯曲9.60rad/s (550°/s)J6回转117.5rad/s (1000°/s)可搬质量手腕部7kg手腕容许   静负荷扭矩J4*3回转216.6N·mJ5弯曲16.6N·mJ6回转19.4N·m手腕容许   惯性力矩*1J4*3回转20.47kg·m2J5弯曲0.47kg·m2J6回转10.15kg·m2位置反复精度 *2±0.02mm周围温度0~45°C设置条件地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装本体质量30kg最大工作半径723mm耐环境性IP67 (防尘·防滴)2、工业机器人控制器学习和操作内容1、硬件的安装与调试 a、工业机器人底座的安装与调试技术 b、工业机器人安装与调试技术  c、工业机器人夹具(装配)安装与调试技术 d、工业机器人夹具(平面轨迹)安装与调试技术 e、工机器人夹具(垂直轨迹)安装与调试技术2、电气安装与调试a、工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术 b、工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术 c、工业机器人夹具(装配)电气连接与调试技术3、编程调试和应用a、工业机器人编程调试软件的安装b、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试 c、通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试 d、通过I/0板对机器人运作的控制 e、机器人控制数据库的建立和应用 f、工业机器人装配运行的编写 g、可编程控制器程序的编写和设计4、设备的维护和保养  a、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查   b、根据系统的异常,机械故障进行简单的维修和保养 c、工业机器人的日、周、月检查与维护   

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